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電石爐作業過程中出爐機器人的工作原理

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019/6/12
      出爐機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數出爐機器人有3~6個運動自在度,其中腕部通常有1~3個運動自在度;驅動系統包括動力安裝和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是依照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并停止控制。
      電石車間的電石出爐機器人可以在復雜、高溫、危險的環境下作業,在降低出爐工勞動強度的同時,可以**出爐操作的效率和精準度。24臺電石出爐機器人投運后,每臺電石爐出爐可減少5至6名操作工,節約人工成本約100萬元/年,節省電費200余萬元。此外,采用機器人出爐后基本不需要氧氣進行開眼,氧氣和吹氧管的消耗也會極大地降低,另外還會節省大量鋼釬等其它耗材的費用。
      出爐機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的**定位,適用于機床上下料、點焊和普通搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。

      在**環保方面,液態電石出爐前溫度達到1800-2200℃,傳統的人工作業存在極大的**隱患,灼燙、機械傷害、觸電等傷人事故時有發生。

      電石出爐機器人的投運,能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動強度大、**風險高的作業中解放出來,有效避免了人員接觸高溫、粉塵等職業病致害因素,降低了出爐過程異常情況發生的風險。

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