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電石爐專用出爐機器人研發與使用

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019/10/24

目前我國電石冶煉行業生產環境危險惡劣、勞動強度大,出爐環節基本采用人工或半自動作業方式,存在重大問題隱患,嚴重威脅了作業工人的生命平安,急需能夠替代一線作業工人出爐的智能化機器人生產系統,以降低作業工人的勞動強度和風險。

機器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高、體力消耗大、風險高的作業現狀中解放出來,大大降低了風險,企業的平穩生產水平行業領先。電石出爐機器人的投入使用對帶動傳統電石行業技術革命意義深遠。

大容量電石爐冶煉出爐工藝要求,突破惡劣工況下出爐機器人構型創成及結構優化、基于機器人的出爐專用工具及被動容差快換技術、復雜作業空間下的出爐機器人軌跡規劃技術等關鍵技術。以數據采集和分析結果為依據,制定一套適用于大容量專用電石爐的生產工藝,形成電石冶煉機器人標準化作業規范,對機器人周邊設備進行適應性改造和整合,建立可推廣的電石冶煉機器人系統應用示范車間,實現出爐機器人系統示范應用。

自動出爐系統研究的主要包括:氣壓傳動系統、機械傳動系統、智能控制系統、視頻監控系統、遠程操控系統、工具架以及輔助專用工具,操作人員在中控室內通過人機交互平臺可遠程操控機器人完成:自動燒穿、自動開眼、自動帶釬、自動堵眼和清爐舌等作業。

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