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出爐機器人與傳統機器人相比有何不同

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019/10/28
       本質上講,出爐機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設計理念生產的工業機器人產品,在出爐機器人發展初期,很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。
       如果非要找不同,一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經解釋過,不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線,機器人做為整個生產線中的組成部分,很難單獨拿出來,如果某個環節的機器人壞了,在沒有設計備份的情況下,整個產線可能要停工。而出爐機器人的獨立性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個出爐機器人壞了,挪開找個人代替好了,整個生產流程的靈活性非常高。
       當然不是,出爐機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,出爐機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一.
       為了減少機器人運動時的動能,出爐機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個數量級;低自重,低能量的要求,導致出爐機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作范圍只與人的手臂相當,很多場合無法使用。

       出爐機器人的目標應用場合可以概括為:出爐機器人將變成一個過渡概念,隨著技術的發展,未來所有的機器人都應該具備與人類一起平穩的協同工作的特性。本質平穩應該是理想機器人的必備且基礎的特征。像我們現在不再區分黑白電視和彩色電視而統稱為電視,不再區分功能機和智能機而統稱為手機,未來所有的機器人也將不再區分協作與非協作。

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