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復雜作業空間下的出爐機器人軌跡規劃技術

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2019/12/6

目前我國電石冶煉行業生產環境危險惡劣、勞動強度大,出爐環節基本采用人工或半自動作業方式,存在重大隱患,嚴重威脅了作業工人的生命,急需能夠替代-線作業工人出爐的智能化機器人生產系統,以降低作業工人的勞動強度和風險。大容量電石爐冶煉出爐工藝要求,突破惡劣工況下出爐機器人構型創成及結構優化、基于機器人的出爐專用工具及被動容差快換技術、復雜作業空間下的出爐機器人軌跡規劃技術等關鍵技術。

以數據采集和分析結果為依據,制定一套適用于大容量專用電石爐的生產工藝,形成電石冶煉機器人標準化作業規范,對機器人周邊設備進行適應性改造和整合,建立可推廣的電石冶煉機器人。

電石出爐機器人是電石廠替代人工開堵出爐口的機械化設備,在市面上屬于技術創新。通過現代化的工業基礎,代替了人為的繁重作業。出爐機器人結構合理,節約成本,完全取消了吹氧操作模式。

電石爐出爐機器人是在電石出爐機的基礎上進一步研發的,功能升級,操作變得簡單,具備開眼,拉眼,堵眼等功能,釬桿自動校直裝置,出爐機器人用釬桿每根能用半月左右,是電石行業的重要工具早已經被廣大市場所接受及使用,而山東軍成機械為了更好的滿足客戶需求,不斷研發,持續改進,得到了客戶的一致認可和好評。

電石行業出爐機器人在電石出爐機的基礎上,不斷改進與研發,生產出的電石爐設備。這款電石出爐機器人操作簡單,節省了大量的人力物力,很好的完成了預期的工作目標,得到了廣大客戶的支持與信賴!

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