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出爐機器人具有哪些功能特點

瀏覽次數:信息來源:山東軍成機械科技有限公司發布時間:2021/3/16

出爐機器人系統主要包括機器人本體、移動大車、移動大車基座、工具庫、自動上電裝置、燒穿器裝置、現場監控系統以及遠程操作系統,實現燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統有效替代人工爐前作業,避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素,直接規避了出爐作業存在的灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業風險,提升了電石生產的穩定性,改善了工人操作環境。采用該出爐機器人系統后,單臺電石爐出爐崗位可減少至2-3人,既保證了穩定生產,又實現了減員增效。

功能特點:

1.機器人重量設計合理,在系統斷電等異常情況下,1-2個操作工即可移動;

2. 機器人可以左右回轉,機器人大臂可以增加帶釬機構的行程,擴大機器人的工作空間范圍,充分、合理地利用爐前作業空間,有效增加工具的長度,實現更好的燒眼和帶釬效果;

3.機器人同時具備升降和俯仰自由度,適應性好,可以調整自身高度去適應爐眼高度,能更好的適應爐眼高度和角度的變化,補償隨著爐內硅鐵沉積而逐漸升高的爐底;

4.機器人關節設計適合出爐工藝,清爐舌工具可以自適應爐舌面的角度向上滑動,完成撬爐渣,不會對工具造成損傷,清爐舌效率高;

5.采用“局部自主+遠程操控”相結合的控制方式,取放工具和爐前操作自動化程度高,操作簡單、易學、方便,降低了操作工的勞動強度;在視野不清晰的情況下,機器人可以自動完成所有預定好的操作,無需人工干預,操作簡單,不會出現操作失誤,設備可用率高;

6.采用電石散料自動堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率高。

出爐機器人


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