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出爐機器人中自動燒眼對控制系統的要求

發布時間:2021/9/6 瀏覽次數:

隨著我國電石產量的增加,電石出爐過程中的勞動強度大、工作環境惡劣、安**隱患大等問題越來越凸顯,整個電石生產行業對電石的自動化、安**化生產以及電石企業的減員增效有了更迫切的需求,因此,出爐機器人得到了越來越廣泛的應用。然而到目前為止,出爐機器人能夠實現開眼、捅眼、清爐舌、堵眼等大部分的出爐操作的自動化,但均不能實現燒眼操作的自動化,嚴重阻礙了電石出爐過程的完**自動化。

出爐機器人中自動燒眼對控制系統的要求:

由于燒穿器電弧溫度高,當利用燒穿器電弧對爐眼進行灼燒時,電石會迅速而激烈的熔化或飛濺,造成電弧弧長、電弧電流以及電弧熱功率的不斷變化。當燒穿器的供電電壓一定時,如果電弧弧長過長,會導致電弧電流較小,使得電弧功率小,影響加熱的效率;如果電弧弧長過小,會導致電弧電流較大,這會使得短網上的阻抗損耗增加,同樣會導致電弧功率小,影響加熱的效率。因此,出爐機器人自動燒眼控制方法對燒穿器控制系統的要求如下:

(1)靈敏度高。即使當被調節量發生比較小的改變時,控制系統也應能夠對燒穿器的位置進行調整。

(2)快速性好。當燒穿器進行燒眼時,電石會激烈熔化或者飛濺,電弧的工作狀態會發生激烈的變化,被調節量也會發生改變。當被調節量偏離目標值時,燒穿器系統應能夠快速地調節燒穿器的位置,以使其盡快趨于目標值。

(3)超調量小。當控制系統因被調節量偏離目標值而調節燒穿器位置時,系統的超調量不能太大,太大會導致燒穿器接觸到爐眼而發生短路或者燒穿器距離爐眼太遠而熄弧。

綜上,為了適應電石的激烈熔化或飛濺,要求系統在能夠保證穩定調節的前提下,控制系統的靈敏度要高,快速性要小,超調量要小。

出爐機器人

 

 

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